最近，一则关于H5N1禽流感的报道引起了全球范围内的高度关注，美国疾病控制和预防中心（CDC）已经发布了健康警报，介绍了有关美国近日报告的人感染禽流感病毒病例的最新情况。专家们警告说，这种病毒可能导致的疾病大流行，其严重性可能“比新冠严重100倍”，我们一起来看看这到底是怎么回事，更重要的是，咱们能做些什么来保护自己。

B |          围绕这一目标展开的人形机器人“大脑”能力补强，也已经持续了一段时间。

H5N1型禽流感病毒是一种高致病性病毒，目前在美国已经出现了人感染的病例。         但在这个过程中，行业逐渐发现，机器人拥有理解和决策能力，并不等于已经掌握了可执行的技能，从认知到动作之间，还需要完成动作策略生成、本体适配和反馈修正等重要环节。         在今年的世界人工智能大会上，具身智能“深圳军团”不约而同地都在朝这个方向进行能力展出，试图缩短模型能力到真机执行的链路。这名感染者是得克萨斯州一家商业奶牛场的一名农场工人，他在3月底出现结膜炎，随后被确认H5N1病毒检测结果呈阳性。         从数据到动作策略          跨维智能将这段距离进一步前移到了模型训练的数据端。

目前，美国六个州的12个农场报告了其奶牛感染H5N1病毒，其中得克萨斯州有5个农场。         此次WAIC，跨维智能发布并开源Aligned DexWorld。

C | 这不仅是对美国，也是对全球公共卫生体系的一次考验。

D | 据公司介绍，该数据集试图将真人示教、真机遥操和仿真合成等不同来源的数据，在统一的三维物理空间和时间序列中完成对齐。         它所针对的是具身智能训练数据的异构问题：不同来源的数据在视角、本体构型和动作空间上存在差异，单纯“堆数据”并不必然提升模型效果，未经对齐的混合训练甚至可能产生负迁移。         在数据对齐之外，跨维智能还首次展示了仿真引擎DexVerse的生成式仿真能力，通过持续生成不同的物体姿态、场景布局和交互任务，为世界模型提供更多样化的训练数据。虽然目前该病毒在人与人之间的传播能力有限，但科学家们正在密切监控其演化，以防万一。

首先，H5N1并不是新面孔，但它近期在多国多地的爆发，尤其是美国的农场，引起了科学家们的高度警惕。

E | 按照公司的技术路径，Aligned DexWorld解决的是不同数据能否被模型共同学习，DexVerse则负责扩展模型可以学习的物理场景。这种病毒通常在禽鸟间传播，但已展现出跨物种感染哺乳动物，包括牛、猫，甚至人类的能力。这不简单意味着，它跨越物种屏障的能力越强，潜在的全球大流行风险就越大。

F |          现场展出的手机装盒和商超扫码Demo，进一步呈现了上述技术链路在真机执行端的效果。

G | 手机装盒机器人需要连续完成取盒、放机、对位和合盖，并在物料偏移、漏抓等情况下重新规划动作；商超扫码机器人则要适应不同瓶型和随机摆放姿态，完成抓取、扶正、扫码及放置，并通过视觉信号判断扫码是否成功。

对比新冠病毒，H5N1的死亡率令人咋舌。

H |          也就是说，跨维智能试图补上的，是从模型能力到真机执行的上游基础：先让不同来源的数据说同一种物理语言，再让模型学到的能力更顺畅地迁移至真机。         如果说跨维智能试图让模型从训练阶段开始，更准确地理解物理世界中的动作，智平方进一步关注的，则是模型理解任务后，如何将认知、协调和执行串成闭环。新冠初期死亡率约20%，而今已降至0.1%以下。而根据世界卫生组织的数据，自2003年以来记录的887名H5N1病毒感染者中有462人死亡，死亡率高达52%，这意味着一旦大规模爆发，后果将不堪设想。         智平方这次WAIC带来了搭载NeuroVLA类脑大模型的AlphaBot 2。

H5N1病毒已经表现出潜在大流行病毒的几个重要特征，包括全球范围内的传播，以及能够感染包括人类在内的一系列哺乳动物宿主。         按照公司的设计，NeuroVLA将机器人控制体系分为“皮层-小脑-脊髓”三个层次：皮层负责语义理解和任务规划，小脑负责高频运动协调与动态修正，脊髓则负责毫秒级运动执行和安全反射。         高层模型的任务规划无法直接转化为连续的关节动作。但别慌，科学家们也说了，如果病毒变异并开始人传人，死亡率可能会下降，这也是希望所在。机器人还需在执行中持续感知环境和自身状态，在目标变化或动作失败时动态调整，并维持长流程任务的时序信息。

I | 智平方强调的主动感知、故障自恢复和时序记忆，就是为了打通这些环节。         在WAIC展示的PCB上下料任务中，AlphaBot 2需要面对不同型号、尺寸的PCB，以及透明、反光托盘，连续完成托盘取料、上下料、移动运输和双臂协同等动作。

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不过，针对美国农场的病例，目前尚不清楚奶牛和人分别是如何被感染的，所以也不确定该病毒是否能够在哺乳动物之间传播。

H5N1病毒可以通过接触感染的禽鸟或其污染物而传播。相比完成一次固定抓取，这类任务更考验感知、任务规划、动态修正以及运动执行之间能否形成闭环。         从动作策略到真机执行          模型形成动作策略之后，还需要经过具体场景和机器人本体的适配。

K |          乐聚机器人试图通过后训练，补上通用模型与具体岗位技能之间的距离。作为以本体和运动控制见长的人形机器人企业，在路径上，乐聚没有选择从头训练通用具身基模，而是由上游模型企业完成通用大脑的预训练，再结合自身机器人本体和工业场景开展垂域后训练、本体适配和真机评测。         乐聚机器人技术负责人王强对《科创板日报》记者表示，这一过程可以类比为是给机器人开设“技校”：基础模型解决认知广度，后训练则让机器人围绕具体岗位学习技能。因此，尽量减少与禽类的直接接触，尤其是病死禽鸟，如果必须接触，请务必佩戴手套、口罩等防护用品，并及时洗手。

L | 此外，家有鸟、鸡鸭的注意隔离，避免家禽与野生动物接触，减少交叉感染可能。

别忘了，手部卫生是第一道防线。         以快递分拣为例，蚂蚁灵波的LingBot-VLA 2.0已经通过预训练掌握识别物体、理解指令和基础抓放等能力；乐聚进一步采集300条任务数据进行后训练，让模型学习不同包裹在具体环境中的识别、抓取与分类方法，并将其部署至夸父机器人完成真机任务闭环。

M | 勤洗手，使用肥皂和水或含酒精的手消毒剂，避免用手触摸眼、鼻、口等易感染部位。咳嗽或打喷嚏时用纸巾遮挡，随后立即处理用过的纸巾。

禽流感病毒在足够高的温度下可以被杀死，因此，禽肉、蛋类应彻底煮熟，避免生食，减少感染风险。此外，购买禽肉时应选择正规渠道。

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均衡饮食，适量运动，保证充足睡眠，增强自身抵抗力。         据悉，乐聚目前已将数据处理、代码适配、模型后训练和真机部署测试等流程封装为后训练工具链。

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紧跟当地卫生部门和世界卫生组织的最新动态，了解疫情发展和防控指南。         此次WAIC，乐聚展示的纸箱拆垛、塑料箱拆垛和小件上料，也对应了这套转化路径。乐聚方面人士对记者表示，在展会期间，夸父机器人连续三天每天接近10小时不间断完成了纸箱拆垛等任务，机器稳定性出现了初步的量变突破。         逐际动力则把认知到执行的链路进一步拆分为Sys2认知层、Sys1技能层和Sys0运控层。认知层负责理解任务和作出决策，技能层承接具体能力，运控层则负责将其落实为本体动作。

p |          逐际动力此次展示的Oli机器人搭载COSA人形大脑系统和WBT全身运动基础模型。

家庭中应备有基本的医疗物资，如体温计、口罩、手套、消毒液等，以便在必要时迅速响应。

最后，如果你有任何呼吸道症状，如发热、咳嗽、呼吸困难，别拖，及时就医，并告知动物接触史。

在这个充满不确定性的时代，了解和预防总是比恐惧更有力量。H5N1禽流感的威胁提醒我们，公共卫生安全是一个持续的战斗，需要每个人的参与和努力。让我们保持警觉，但不必过度焦虑，通过科学的预防措施，我们可以有效地降低风险，并为可能的大流行做好准备。